李家慶

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內容來自YAHOO新聞

奧林匹克機器人賽 交大奪冠

中國時報【郭芝函╱竹市報導】

國立交通大學日前赴阿拉伯參加WRO QATAR 2015國際奧林匹克機器人大賽，運用視覺影像技術，讓機器人以定位方式擊倒保齡球瓶，從47個國家之中脫穎而出，勇奪世界冠軍。

團隊中來自烏克蘭、金髮碧眼的大三外籍生陳可希，對機器人設計擁有濃厚興趣，此次代表交大第4次參賽，獲得世界冠軍圓了多年夢想。

「2015國際奧林匹克機器人大賽」大專組比賽項目為設計投球機器人，擊出「STRIKE」保齡球瓶全倒即得分，第2階段需擊中球瓶方陣中的綠色瓶子，最終是設立障礙球瓶，投球路線須避開障礙瓶才能擊倒其他球瓶。各項都需結合機器人的影像系統，辨識出正確的顏色及相對位置，在視覺系統穩定的狀況下做出相對動作，擲出正確的方向得分。

陳可希因成績優秀被推薦至交大資工系就讀，在教授宋開泰開設的「智慧機器人實驗課程」表現出色，獲邀參加2015WRO大賽。

宋開泰表示，機器人視覺系統除了容易受到場地光線、人影晃動影響，最難的部分是做到「眼手合一」，讓機器人「看到的」轉換成動作執行，資訊工程學系陳可希、電機資訊學士班簡靖慈，在1850位選手中脫穎而出，近日積極改良性能更好的機器人，預計參加本月底IEEE國際機器人實作競賽保齡球項目，期待再創佳績。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/奧林匹克機器人賽-交大奪冠-215006913.html

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